2025年4月8日星期二晚七点，创新精英研究院机器人创新实验室顺利开展了“STM32 GPIO的八大模式”培训。本次培训由机器人创新实验室主席马士琦主持，在工程训练中心举行，并由机器人创新实验室实验室副主席程子璇主讲，机器人创新实验室全体成员参与。
程子璇系统解析了STM32微控制器GPIO的八大工作模式及其核心原理，为开发者提供了从基础配置到高级应用的全面指导。他指出，GPIO的四种输出模式各具特色：推挽输出通过互补MOS管实现高低电平直接驱动，适用于LED等外设控制；开漏输出则需外部上拉电阻实现高电平，支持多设备总线共享；复用推挽/开漏输出则结合外设功能，兼顾强驱动与协议兼容性。在输入模式下，浮空输入依赖外部电路决定电平，上拉/下拉输入通过内置电阻提升信号稳定性，施密特触发器进一步整形信号，确保数字输入可靠性。模拟输入模式则关闭数字电路，直通ADC实现传感器数据采集。程子璇强调，施密特触发器的输出可被多外设分支同时读取，简化了电路设计。这一深度解析为实验室学习者灵活应用GPIO模式、优化嵌入式系统设计提供了重要参考。
本次培训为实验室成员提供了系统性技术解析。通过深入讲解各模式工作原理及应用场景，学习者可精准配置GPIO接口，提升硬件设计效率，降低开发成本。此次培训不仅强化了实验室成员对底层硬件的理解，更为设备开发提供了理论指导。
创新精英研究院办公室
2025年4月8日
初审/初校：李嘉欣
二审/二校：闫晓燕
三审/三校：王红亮
晋公网安备 
